Tot i la documentació existent de l'any 1060, la seva fundació no fou fins la conquesta de Ramon Berenguer IV un segle després. Més tard constituí la baronia de Prenafeta, compartida amb Figuerola, Miramar, Mas d'Amill i Montornès. En el s. XVIII els habitants es desplaçaren a la seva ubicació actual i en la part més alta es creà la Barceloneta (actualment aquest llogarret pertany a Montblanc). En el s. XIX fou agregat a Lilla.